Koulye a, se machin domestik ede sitou itilize pou pwosesis zouti machin, asanble, rasanbleman kawotchou, empilement, idwolik, loading ak dechaje, tach soude, penti, flite, casting ak bliye, tretman chale, elatriye. Sepandan, kantite a, varyete, ak fonksyon pa ka satisfe pwodiksyon endistriyel. Bezwen an pou devlopman.
Avek devlopman nan teknoloji entenet ak gwo teknoloji done, sije ki aplikasyon an nan ede manipulators pral inevitableman dwe pi lwen elaji:
1. Nan lachin, sije ki aplikasyon an piti piti elaji, konsantre sou devlopman nan manipilateur nan distre ak tretman chale;
2. Devlope manipulators jeneral-bi, ak devlope manipilate anseyman, manipulators odinate-kontwole, ak manipilateur konbine si kondisyon pemet;
3. Amelyore vites la repons nan manipulator a pouvwa-ede, diminye enpak, ak pozisyon li korekteman;
4. Vigorously servo rechech-kalite, kalite memwa-repwodwi, ak pouvwa-ede manipulateurs ak taktile ak pwopriyete vizyel, epi konsidere le li sevi avek li ak odinate.
5. Devlope yon manipilateur pouvwa-ede ak yon seten kalite entelijans, se konsa ke pouvwa-ede manipulator a gen seten kapasite sans, e li gen fonksyon vizyel ak taktik.
6. Koulye a, wo-fen endistriyel nan mond lan ede manipilateurs gen tandans nan devlopman nan-wo presizyon, gwo vites, milti-aks ak leje. Presizyon nan pwevwa ka satisfe kondisyon yo mikwon ak sub-mikwon, ak manipulateur pouvwa-ede a, sistem manifakti fleksib ak inite fabrikasyon fleksib yo konbine nan fondamantalman chanje eta a manyel manyel nan sistem nan manifakti mekanik. Ede manipilasyon manifaktire
7. Avek miniaturization a ak miniaturization nan manipulators, jaden aplikasyon li yo pral kraze nan jaden yo mekanik tradisyonel ak devlope nan direksyon wo-fen endistri tankou enfomasyon elektwonik, biotechnology, syans lavi, ak avyon.