Pouvwa-ede bra robotic (balans crane) istwa devlopman, sije ki aplikasyon ak diferans

Manipulator nan pouvwa-ede (balans crane) te devlope sou baz la nan aparans nan byen bone nan robo ansyen. Rechech la nan manipulateurs pouvwa-ede yo te komanse nan mitan an nan syek la 20th. Avek devlopman nan odinate ak teknoloji automatisation, espesyalman depi avanse nan odinate dijital elektwonik nan 1946, odinate Li te fe pwogre etonan epi li ap devlope nan direksyon pou gwo vites, gwo kapasite ak pri ki ba. An menm tan an, bezwen an ijan pou pwodiksyon mas ankouraje pwogre teknoloji automatisation ak mete fondasyon an pou devlopman nan robo. Nan lot men an, rechech sou teknoloji eneji nikleye mande pou seten machin opere ranplase moun nan manyen materyel radyoaktif. Nan konteks la nan demann sa a, Etazini devlope yon manipilate kontwol aleka nan 1947, ak nan 1948 li devlope yon manipilate mekanik-esklav.